На панели приборов горит значок ESP OFF у Hyundai Elantra HD

Приехала на диагностику Hyundai Elantra HD 2009 года выпуска, с проблемой в виде горящего значка ESP OFF на панели приборов. Прочитав код ошибки в блоке ABS, стало ясно в каком направлении нужно искать.

Нас интересует код C1260, так как эта функция связана с управлением автомобиля. Нужно зайти в блок электроусилителя руля и проверить исправность датчика ASP. Датчик находится в самом электроусилителе.

Вращая руль в разные стороны, показания датчика ASP меняются адекватно, но вот в прямом положении руля датчик не показывал показания близкие к 0 градусов, а ушёл в минус 71 градус. Водитель подтвердил, что недавно был ремонт рулевой рейки, после которого появилась данная неисправность.

При таком положении руля датчик показывает 0 градусов, как положено.

Нужно выполнить калибровку датчика ASP при помощи специальной программы через диагностический разъём или сканером с расширенным функционалом. Есть ещё вариант механический, на СТО сделать сход-развал и одновременно выставить 0 градусов у датчика, смотря на его параметры в обычном сканере, теоретически должно помочь, там же могут и откалибровать датчик если есть специалист.  Мне повезло, в моём другом китайском сканере была такая специальная функция и калибровка датчика заняла пару минут. При большем смещении положении руля есть вероятность, что улитка на подушку и мульти руль будет не равномерно выставлена, то есть не по 3 оборота в каждую сторону, а например 2 и 4, это может привести к повреждению улитки, так что лучше проверить её. В общем теперь у автомобиля всё работает как положено, значок ESP OFF гаснет.